唐努乌梁海是清代乌梁海的一部。乾隆年间归附清朝,被编为五旗,由乌里雅苏台将军直接管辖。唐努乌梁海原本并不在外蒙古(喀尔喀部)范围之内,是不设札萨克的内属蒙古。清末,大批俄罗斯移民进入唐努乌梁海。1911年外蒙古独立后,唐努乌梁海被俄罗斯控制。1913年中俄声明将唐努乌梁海与科布多一并划入“外蒙古自治区域”。1919年一度被中国军队收复。1921年,布尔什维克党在唐努乌梁海成立“唐努-图瓦人民共和国”,不久改名为图瓦人民共和国,苏联承认其为独立国家。1944年改称“图瓦苏维埃社会主义自治共和国”,被并入苏联俄罗斯联邦。现在唐努乌梁海仍然是俄罗斯联邦的一个共和国,隶属于西伯利亚联邦管区。中华民国政府一直没有承认,1948年5月,中华民国驻苏大使傅秉常照会苏联外交部,声明唐努乌梁海为中华民国领土。中华民国政府从来没有承认图瓦共和国为俄罗斯领土。其地北依萨彦岭,南抵唐努山,是位于两山之间的狭长地带,其主体部分为今天的俄罗斯联邦图瓦共和国。
根据资料称,图瓦人目前占该地人口的77%。图瓦人系蒙古族的一支,明代称乌梁海人,后来迁徙至唐努乌梁海地区,改称为图瓦或土瓦人。另一种观点认为,图瓦人属于突厥人的一支,证据包括图瓦语被公认属于突厥语族而非蒙古语族。唐代属铁勒中的都波,受突厥与回纥统治,元代称秃巴,是林木中百姓。